二次方程式の解の公式を求めるプログラムを作れとの課題が出たので考えてみたのですが
思うようにうまくいきません。
#include <stdio.h>
#include <math.h>


int main() {
double x1 ,x2, a, b, c;

printf( "a = " );
scanf("%lf" , &a);

printf( "b = " );
scanf("%lf" , &b);

printf( "c = " );
scanf("%lf" , &c);

x1 = -b+sqrt(b*b-4.0*a*c)/2.0*a;
x2 = -b-sqrt(b*b-4.0*a*c)/2.0*a;
printf("x1= %lf x2= %lf\n", x1, x2);
}

までできたのですが、
x1= -1.#IND00 x2= -1.#IND00
何を入力してもこの答えになってしまいます。
自分なりに見直してみたのですが間違いが分かりません。
どなたかご教示いただけたら幸いです。