上の条件やプログラムを参考にして
「SW1がONの時モータが右回転、
SW2がONの時モータが左回転、
SW3,4がONの時モータを止める、
光SWを暗くするとプログラム終了。」
というプログラムを教えて欲しいです。
他に何か必要な条件などがあったら教えてください。