1>c:\documents and settings\ユーザー1\デスクトップ\rfid_system\sdk.for.felica.sample.code+header\c\sample_09.cpp(94) : error C2143: 構文エラー : ')' が ']' の前にありません。
というのは
char str[sizeof(write_block_data + 1]; を
char str[sizeof(write_block_data + 1)]; に変更したらエラーがなくなりました。

識別子が見つかりませんというエラーは例えばintやcharの宣言が必要という意味なのでしょうか。