スミマセン、大真面目なんですが…。まじめに調べました。

ssh://user@host//path

なんですね。
ここまではわかったのですが、アクセスしたいサーバーが
クライアント → ルーター(PC) → hg サーバー
となっている場合はどうすればいいのでしょうか。
ルーターに hg をインストールするのは極力避けたいのですが。
CVS の場合は、.ssh/config で LocalForward 2401 CVS サーバー:2401
を指定しています。

>>741
ありがとうございます。できることなら上記のように SSH でやりたいと思います。