Mercurial のマージの概念がよくわかりません

同じリポジトリ内の複数リビジョンの間でしかマージできない？
それとも､過去に hg clone して派生したリポジトリ間でしかマージできない？

同一リポジトリ内の tip リビジョンのファイルとコミット前のファイルのマージはできないのでしょうか？
そのとき、ファイル名は指定できませんか？

ファイル構成がほとんど同じだが過去に hg clone では派生していない 2 つのリポジトリ間ではマージできないのでしょうか？
例えば､ディレクトリコピーなどで複製され、それぞれのディレクトリで 1 回目の hg commit を実行した場合など