あ、わかった。

 -Wl,--whole-archive libA.a -Wl,--no-whole-archive ... -ldl

で指定した静的ライブラリのオブジェクトをオブジェクト中シンボルを
実行ファイル側で使っているかどうかに関わらず無条件取り込みできるよ。