parse-scan.cはparse-scan.yから作られます。
bisonがinstallされてないと生成できません。

・エラーメッセージをちゃんと読んでない
・かなり無茶をしている
・既にそのbuild環境はダーティ

なので、冷静になって初めからやり直してください。
SuSEなら何の問題もなく作成できると思います。