リアルタイムOSに何％か食われる、ってことの他に、そのOS採用するときのチーム／チーフ
の決定がクソだったりね。タイマが100mSオーダーでしか張れなかったり、複数イベントを
タイムアウト付で待っちゃいけなかったり・・・　ASMでもCでもいいけど素っ裸が好き♪