単純にファイルを指し示す場合は
#{RAILS_ROOT}/public/sample.html
のように書けますが、
actionを呼ぶURLに対してRAILS_ROOTのような変数を使うことは出来ないでしょうか？
#{RAILS_ROOT}/app/controllers/アクション名
#{RAILS_ROOT}/アクション名
いずれも無理でした。