直前にMySQLへauto_incrementで挿入されたレコードのidを取得するにはどうすればいいんだろうか

RailsAPIにlast_insert_idってのがあるけどMySQLでは使えないらしい
それならばと直SQLを発行したけどNULLで返ってくる
これって途中でセッションが一度切れてるのかな？