＞JFrameのCENTERにコンポーネントを加えたいときにわざわざそのJPanelを取得

いや、最初から、JFrame じゃなくて JPanel の CENTER に入れればいいじゃん。
わざわざ取得っていうか、JPanel 作ったときにそれをフィールドに持っとけばいいだけでそ？

本当にどうしても JMenuBar のように振舞わせたくて他に方法がないというなら、出来ることは出来るけどちょっと面倒い。
JRootPane の中の layeredPane と glassPane と、layeredPane の中の contentPane と JMenuBar （と自分の statusBar) をレイアウトするレイアウトマネージャを書いて、JRootPane のレイアウトマネージャをそれで置き換える。