>>949
C++もCと同じだと思うけど、
汎用（void）のポインタへのポインタ型というのは規格上ないはず。
void func(void **);
int *p;
func((void **)&p);
こういうコードは移植性がなく動作は未定義。
正しくは、
void *vp = p;
f(&vp);
p = vp;

なので自分で書いてるとおりvoidポインタを介在させればよい。
foo *f;
void *tmp = f;
data_get(&tmp);
f = static_cast<foo*>(tmp);
でいいんでは？