その500x500の元画像は例えば、

253 110 200 90 255 ...

というのが記録してあるということでOK?

で、253なら例えば視点から 253 の距離だけ離れた場所に1つの平面を描き、
110なら例えば視点から 110 の距離だけ離れた場所に1つの平面を描き……、
というのを 500x500 枚描くということでOK?