質問です。やり方ありましたらご指南ください。

今、2D平面上で、クリックした位置に色を落とすペイントみたいなことを
OPENGLでやっているのですが（下図左）、これを3次元空間内のポリゴンに
マウスでペンツールを動かして、絵を描いていきたいのです（下図右）

ttp://up2.viploader.net/upphp/src/vlphp097567.png

こういったことをする際にどうすればいいのか
参考になるものなどもありましたら教えてください