テクスチャ座標を自動生成にすると
各頂点座標がそのままテクスチャ座標になるという理解でよいのでしょうか?

仮に、そうだとした場合
glVertex3f(30.f, 30.f, 30.f)
とかだと大幅にテクスチャ座標の範囲(0〜1)と大きくずれますよね?