画像の1ドット毎を高さに変えるだけ。
RGB、つまり256色x3色=768段階の高さが取得できる(アルファも取りたけば自由に)。
黒なら高さ0、白なら768xαという高さに決めればあとは自分でその高さに点を配置して面を作っていく。