Rijndaelはブロック暗号。BlockSizeごとに暗号化していく。
ところがデータの末尾は大抵BlockSizeに足りない。
足りない部分を埋めるアルゴリズムがPadding。
あとはPaddingMode.PKCS7の解説見れ。

> んで、getBytes()は、ASCIIでイイと思ってるがダメなの？
Javaは知らんからちょっと疑問だっただけ。
同じバイト配列になるんだったらそれでいいでそ。