タイマ解像度100msということは、100msに一度タイマ割り込みが
発生するということ。
>>34の例では、20msのあとでsleep(1)をした場合、sleepが終了
するのは、割り込みのタイミングに対してどの時点で命令を発行
したかに依存するので、待ち時間は1〜100msのいずれか。

ごめん、うまく説明できないな。