おま・・・。
せめてdo-while

#define ABC(i_code) do{ char str[256]; sprintf(str, "ABCの時のメッセージ( %d ).", i_code); printf("%s\n",str); }while(0)

で、ソレは俺も質問見たとき考えたけど、マクロの意味というか役割というかが変わってるから、
「なんでエラーメッセージをマクロにしたいのか」が分からないと使えるかどうか分からなかった。

個人的には、ストリングテーブル的に↓とかで十分かな、と思う。

#define ABC "ABCの時のメッセージ( %s )."
(共通な文字列リテラルの切り出し。日本語版やら英語版やらを作るときに使う)