とりあえず入門用マイコンとしてそこそこのものなら、AVRのTinyあたり？

AVRマイコン活用ブック―オリジナル電子ゲーム&ロボット製作
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AVRは（PICも）会社によって嫌われることがあるので、あくまで勉強用として。