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Java言語で学ぶデザインパターン入門 マルチスレッド編
結城 浩 (著)

Java並行処理プログラミング ―その「基盤」と「最新API」を究める
Brain Goetz (著), Joshua Bloch (著), Doug Lea (著)

どちらもJavaだけど、現時点でマルチスレッドを学ぶのに
一番適した環境はJavaだと思うので、この辺がオススメ。
C++で使いたいならC++の水準に落とすだけなので損はない。

後者は必ずしも必要ではない情報だと思うけど、
Javaではpthreadより低水準も高水準もカバーできる環境で、
その詳細な内容まで触れられているので参考になると思う。