C言語の構造体に例えるなら、構造体型がクラスで
それを実体化した物がインスタンス

オブジェクトとインスタンスの違いは
「インスタンス」と言うと「何かのクラスを実体化したオブジェクト」という感じ？
オブジェクトは総称で、何かのクラスを実体化したオブジェクトがインスタンス？
上手く説明出来んが、そんな感じ

実体化のことを「インスタンス化」なんて表現する文章も見る
「インスタンス」という言葉に「何かのクラスを実体化した物」
ってイメージがあるからこその表現だな