装置A→装置Bに（Aから見た）送信専用ソケットと、受信専用ソケットを２つ開いてデータのやりとりをする形式についてです。

①が装置Aから装置Bに送信するデータ
②が装置Bから装置Aに送信するデータ

　　　　　装置A　　　　　　　　　　　　装置B
ソケット１　ソケット２　　　　ソケット１’　　ソケット２’
| | ① | |
| +------------>| |
| | ①の応答 | |
|<-------------------------------+
| | | |
| | ② | |
|<-------------------------------+
| | ②の応答 | |
| +------------> |

データはいろいろな形式があって、それを送受信用ソケットでまとめて送る感じです。
Telnet, FTP 等のサービスを送受信用ソケットでやりとりするみたいなものは、どうなんだろうかと。。