select をつかって TCP 23ポートを開いてATコマンドを処理するプログラムを書こうとしている初心者ですが
select の動作がいまいち理解できなくて難儀しています。

サーバープログラムの場合 listen したファイルディスクリプタを readfds 集合に入れて select を実行した場合、
select が戻った時に readfds に listen 用 FD があると、ちょうどクライアント側が connect したタイミングなので
その場合accept してあげれば良い。のは大体分かりました。
で accept した FD を即座に select の readfds集合 と writefds集合 にいれているのですが、この場合
select が戻った時に readfds に accept した FD がある場合は、受信準備OKな状態で、この時に read すれば
受信データを得ることができて、 writefds に accept した FD がある場合は、送信準備ができた状態で、 write
してあげればデータを送信ができるんでしょうか？この時、実際受信したデータがないか、送信するデータがな
い場合もあると思うのですが、そういう場合は速やかに再度 select すれば問題ないですよね。。
このように理解しているのですが、何分うまくいかないのでどこか間違ってそうなのです。