サーブレット間通信について質問です。

あるコンテキスト内で２つのサーブレットが起動しています。
この片方からもう片方のメゾッドを呼び出すことが出来ることを知りました。
書籍には
Servlet ServletContext.getServlet(String str)
でもう片方のサーブレットを取得できると書いてありますが、
如何せん書籍が古いため、現在このメゾッドはサポートされていないそうです。
同等の機能を実現するためにはどうすればいいのでしょうか？