用語を統一するために

リアルタイム
　バッチ処理の対語で、ゼロレイテンシの事ではない。　
　遅延はあっても途切れずに処理する事をいう

レイテンシ
　ADCからDACまでにかかる時間の事だったり
　ＤＳＰの掛け算なんかで命令から実際に答えが出るまでの命令サイクル数の事だったり

ＤＳＰ
　デジタル・シグナル・プロセッサ　の場合は信号処理用のMPUの事
　デジタル信号処理の事を言う場合もある