ここにその質問文を書く時間があれば、
グーグル先生に「Servlet 設定ファイル」で聞いてみろよ。
http://www.google.co.jp/search?q=Servlet+%E8%A8%AD%E5%AE%9A%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB&lr=lang_ja&ie=utf-8&oe=utf-8&aq=t&rls=org.mozilla:ja:official&client=firefox-a