単眼カメラでカメラで取得した座標から実空間の座標を
求めたいんですけど、みなさんどうやってもとめてますか？
あと、実空間と画像との誤差はどれくらいでるのか気になります。
ＯＰＥＮＣＶでやりたいなと思っています。よろしくお願いします。