>>751
始点はXファイルの原点からの相対位置じゃなかったっけ。
当たり判定をする物体の向きがX軸90度回転していたら-90度回転させて元に戻さないといけないし、
位置が0,0,0に配置されていないのだったら物体とその始点をずらさないといけないし・・・ってこれが逆行列ね。