>>4
自分はクォータニオンは使ったことないが、よーするに
何らかの操作で、自分がその場でくるくる回るような回転をやりたいわけか？
だとすると、D3DXMatrixLookAtLHの引数で言うなら
カメラの位置＝pEye は固定で、注目点＝pAt　のベクトルを
ぐるぐる回せばいいだけじゃね？

それともオブジェクトをカメラを中心として回すのか？？