サーブレットコンテナだけですむと思ってるうちはそれを使っていればいい。
各種データソースなどJNDIリソース管理とかJPAとか真っ当にやろうと思えば
アプリケーションサーバーが必要になってくるよ。

必要になったら手を出すといいよ。
「オブジェクト指向」って何で必要？構造化だけのほうが高速じゃねーか、といってるのと同じ。
運用管理まで考えるとTomcatはまずない。