#ifdef DEBUG
　　#define DEBUG_PRINT(a) printf("Debug %s, (a))
#else
　　#define DEBUG_PRINT(a)
#endif


void hoge()
{
何かの処理
　　DEBUG_PRINT(nanka);
何かの処理
　　DEBUG_PRINT(nanka);
}

こういうのはよくやるな。
ただ、printfは引数の数が可変だから、引数の数にばらつきがあるとまた別の対策が必要になるが。