きっと今日からC言語を始めたんだよ。

data[i]をvc[i]に変えたらいいんだよ。
あと、for(i=5;i>=0;i--)をfor(i=0; i<6; i++)にした方が目的の結果が得られるかもしれない。
きちんとfor文が何をやっているのか、変数の定義と使い方を理解した方がいいと思うよ。