うわあ、これは恥ずかしい。申し訳ありません。
日本語manを"ライブラリ"で検索していたので見つかりませんでした。

c:\program files\gnuwin32\lib に pdcurses がなく、curses があったので、
Makefile を元に戻しました。

--- sl.c ----
/* usleep(20000); */
sleep(1);

ここで今、こんなエラーが出ています。
c:\DOCUME~1\ユーザ名\LOCALS~1\Temp/ccGQbaaa.o:sl.c:(.text+0x1a4):
undefined reference to `sleep'
collect2: ld returned 1 exit status

たぶん、正しいヘッダをインクルードすればいいと思うのですが。