UNICODE: 数社の企業が決めたもの、使用できる文字とその番号を定義。
UCS: 国際標準、内容はUNICODEとほほ同じ
UTF: UNICODEやUCSをコンピュータ上に表現するための仕組み

この認識あってる？

UNICODEとUCSってのはJavaScriptとECMAScriptの関係に似てるんかねぇ。