直接は読めないから深度値のテクスチャ作ってそれをサンプリングするんだ
FBOの深度バッファにDEPTHCOMPONENTのテクスチャをアタッチすれば深度値をテクスチャに入れられる
あとは普通にテクスチャとしてそいつをサンプリングすればok