モデルビュー行列が、
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 -90 1
これは、ためしにglTranslateで-10だけz軸方向にずらしたものです。
逆行列とビュー行列の積が、
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 -10 1
になりました。
これをローカル座標にかけると上の行列の4行目が無視されて、
結局座標が移動されないことになってしまいます。
とりあえず縦、横逆にして掛けちゃえ、と思いましたが、
それだと回転がうまくいかないようです。
何度もすいませんがご指導お願いします。