>>758
ありがとうございます。
今はとりあえず>>759の方がおしえてくださった方法でやろうとしているのですが、
いずれ必要になると思うのでそのときまた質問させていただくかもしれませんが
そのときはよろしくお願いします。

>>759
丁寧にありがとうございます。
色々なHPを参考にしてビュー行列の逆行列を計算しようとしたのですが、
どのプログラムを使っても正しく逆行列を求めることができませんでした。

たとえば↓を使うと、
http://www.toyokeizai.co.jp/pub/c_download/program/program2.txt
途中でminv_row_transが0を返してしまい
「singular matrix」と出力されてしまいます。

もうすでにOpenGLというよりは行列計算の話になってしまっていますが、
どなたかご指導お願いします。