>>757
>>753の言っているように、>>755の行列をかけるとワールド座標を飛ばしてビュー座標まで変換されちゃう。
OpenGLはモデル変換（ローカル→ワールド）とビュー変換（ワールド→ビュー）を区別せずに、
MODELVIEWという1つのスタックで管理してるからね。

ということで、これまた>>753の繰り返しになるが、
gluLookAt等でカメラを設定した直後にglGetでモデルビュー行列（＝ビュー行列）を保存しておき、
あとでその逆行列をかけてやればいい。

[ワールド座標] ＝ [ビュー行列の逆行列]×[モデルビュー行列]×[ローカル座標]