>>570
基本はあってる。

3DCGソフト（ゲームなら、3DSMax、Maya、XSIあたり）でモデリングして、アニメーション付けて、
それを独自形式で適当に吐いて、
プログラムでデータとして読み込む。

後は、それをOpenGLなり、DirectXなりで画面に出力する。