流れ断ち切って悪いけど質問。

モデルビューの行列から視点、注視点、アップベクトルを求めたいんだけどいい方法無い？
gluLookAtの逆バージョンみたいなの

もう１つ質問で
頂点にウェイトをつけたいんだけど、OpenGLだとどうやってやるんだ？