OpenGL初心者の者です．言語はjavaを使っています．
修士研究で使用していますが，周りに使っている人がいないので聞けない状況
です．

解析で出た速度ベクトルを，glutSolidConeで描画したいと思っています．
流体なので，複数のベクトルがあり，陰影がついていないと見づらいのです．
for文で描画しようと思っています．

問題があり，glutSolidConeは，デフォルトでZ軸方向を向くようになっています．
これを回転させて，求めたベクトルの方向に向かせたいのですが，分かりません．
Z軸をこの方向に向かせたとして，他の２軸の向きがどうなろうと
かまわないのですが，Z軸に向かせるだけなのにできません．

調べたところクォータニオンというものがあり，便利ということですが，
あまり資料がありません．また，CGが研究の主題なのではなく，
描画自体はシンプルなものなので，ここまでやらなくてはいけないのか
悩んでいます．

良い方法があったらよろしくお願いしま