>>159さん
その節はありがとうございました。
一度他のことで時間を割かれてしまって、もう一度着手しているところです。
ご指摘もありがとうございます。手探りでやっている状態で、、、

上記の方法で、視点位置と、nearクリップ面とを結ぶ直線（レイ）を出そうとして
レイを単位ベクトルにしていざ使おうと思ったのですが
今度はそれと、立方体の面との交点の算出に苦戦しています。

ここはOPEN-GLじゃない、数学のレベルの問題なので、どうにかして頑張ります。
今日は帰れそうになさそうです(´；ω；`)