Tomcat はおろか CLASSPATH の設定もしたことないから
はずしてるかもしれないけど、上に引用した SUN の文書に従うなら
CLASSPATH に書くのは /usr/local/tomcat5.5/common/lib/servlet-api.jar
(jarファイル名) のような気がする。
これをパスと呼ぶのは気持ち悪いけど。