FastMath.atan2()は、なぜこんな変な仕様になっているんだ。
Cのatan2と引数が逆だし、yが負だと受け付けないし、返り値が-180°を返さないし（-179°はOkなのに）。
ちょっと場合わけでひと手間かけるだけで済むはずなのに。