Transform#transVectorが容易にオーバーフローするので、ほとほと困っています。
Vector3D v = new Vector3D(128,0,0);
Transform tr = new Transform(); //単位行列
tr.transVector(v,v);
System.out.println(v.getX());
こうすると、正負がひっくり返って-128.0を出力します。
推測するに、transVectorは内部のどこかでaxbxcを単精度で計算しているようです。