正規表現でのグループ化について質問です

$_ = 'AAAbarbarbazZZZ'; だとして

@a = /AAA(foo|bar|baz)+ZZZ/;

とすると、@a の中身は最後にマッチした @a = ('baz') 一つとなりますが、
これを @a = ('bar', 'bar', 'baz')
とする正規表現はあるでしょうか?

(){n} でなく ()+ を使ったのは数量が固定ではないためです。

なんらしか正規表現方法で
上記一文で済ませられたら…と思い質問させていただきました。