>>444
JTAGのハード自体はインターフェイスの違いとか、対応する電源電圧、ダウンロードスピードくらいの違いで、
根本的な違いは無い。
当然、ドライバーはそれぞれ専用になってる。
３つめのは、スタンドアロンで書き込みが出来るオマケ付きだから、そこは違うところといえばそうかも。

使えるかどうかは、ターゲットや開発環境(GCC-elfとか)へのソフト側の対応による。