nullという状態が通常起きるものなら IsNothingで判定。通常は起きないものなら例外に任せるのが基本。
全体への影響度にもよるが例外のコストもある。

出口をひとつにするだけならこれは?
 If Not IsNothing(TreeView1.SelectedNode) Then 
  'ここにメインの処理(txt_area1.text = TreeView1.SelectedNode.Name など)
 End If
End Sub