java初心者なのですが、
int a,b に数字を入れて割り算を行い、余りも含めてdouble型で出力しようとして

public static void main(String[] args) {
int a = 5;
int b = 3;
double d;
d = a/b;
System.out.println("5/3="+d);

}

}

と記述してみたのですが、実行結果は1.0となってしまいます。
どうすれば余りも含めて表示することができるのでしょうか？